| 事例名称 |
動力伝達ピンの折損でサイクロ減速機から異音が発生した |
| 代表図 |
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| 事例発生場所 |
工場生産ライン |
| 事例概要 |
設備稼働開始後３年で、搬送機駆動用のサーボモータのサイクロ減速機から異音が発生した。動力伝達用のピンの半数が折損し、残りのピンにもクラックが発生していた。減速機はメーカの標準品で、サーボモータの最大トルクは減速機許容トルクの1.3倍であった。また、フィードバック制御のため、加減速時に脈動が発生し、実際には2～3倍の負荷トルクが働いたと推定される。この負荷トルクの繰り返しで疲労破壊した。対策として、図2のように、大きさで1ランク上のサーボモータと減速機に変更した。 |
| 事象 |
搬送機駆動用のサーボモータのサイクロ減速機から異音が発生した。 |
| 経過 |
減速機としてメーカの標準品を使って設備を製作した。設備稼働開始後３年で、搬送機駆動用のサーボモータのサイクロ減速機から異音が発生した。分解調査したところ、動力伝達用のピンの半数が折損し、残りのピンにもクラックが発生していた。 |
| 原因 |
減速機はメーカの標準品で、サーボモータの最大トルクは減速機許容トルクの1.3倍であった。また、フィードバック制御のため、加減速時に脈動が発生し、実際には2～3倍の負荷トルクが働いたと推定される。この負荷トルクの繰り返しで疲労破壊した。 |
| 対策 |
大きさで1ランク上のサーボモータと減速機に変更した。 |
| 知識化 |
メーカの推奨を鵜呑みにせず、実際の稼動条件で選定する。 |
| 背景 |
定常運転時の条件だけでなく、加減速など非定常時の条件も考慮する。 |
| シナリオ |
| 主シナリオ
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調査・検討の不足、事前検討不足、自作・購入の誤判断、計画・設計、流用設計、使用、運転・使用、不良現象、機械現象、過負荷、想定外負荷、破損、破壊・損傷、物質疲労
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| 情報源 |
創造設計エンジンDB
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| マルチメディアファイル |
図2.サーボモータと減速機の選定
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| 分野 |
機械
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| データ作成者 |
張田吉昭 (有限会社フローネット)
中尾政之 (東京大学工学部附属総合試験所総合研究プロジェクト・連携工学プロジェクト)
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