| 事例名称 |
ロボットの稼動中、安全柵内に作業者が侵入した |
| 代表図 |
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| 事例発生場所 |
ロボット稼動現場 |
| 事例概要 |
ロボットの稼動中、安全柵内に作業者が侵入した。安全柵の中間の横バーに足をあけて、容易に侵入することができたためである。対策として、横バーを廃止した。 |
| 事象 |
ロボットの稼動中、安全柵内に作業者が侵入した。 |
| 経過 |
ロボットの周囲に、図2上のような安全柵を設置した。ところが、稼動中に作業者が安全柵内に侵入してしまい、危うく事故になりかけた。 |
| 原因 |
安全柵が図2上のような構造だったので、中間の横バーに足をかけて、安全柵内に容易に侵入できた。 |
| 対策 |
図2下のように、横バーを廃止した。 |
| 知識化 |
安全柵は容易に侵入できないようにするのが基本である。横バーに乗り越える機能があると気が付けば、本事例の対応は簡単である。 |
| 背景 |
普通は、侵入検知センサや、背が高い追加柵を加えたりして、二重、三重の対応をする。ただし、センサーは、コンセントの外れや断線などで機能しない場合があるので、センサーが効いてないことが判るシステムとすべきである。 |
| シナリオ |
| 主シナリオ
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調査・検討の不足、仮想演習不足、調査・検討の不足、事前検討不足、安全対策不足、ロボット
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| 情報源 |
創造設計エンジンDB
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| マルチメディアファイル |
図2.安全柵の構造
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| 分野 |
機械
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| データ作成者 |
張田吉昭 (有限会社フローネット)
中尾政之 (東京大学工学部附属総合試験所総合研究プロジェクト・連携工学プロジェクト)
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